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直驱电机的结构以及优点

   直驱电机的基本原理与结构是采用永磁的方式,并设计了专门的盘面电机,同时 充分利用了外转子式结构两端面的空间,将两个盘面电机的定子与外转子式结构的定子固定在一起,两个盘面电机的转子盘与外转子式结构的转子筒构成一个三维封闭的外转子。在同样的空间体积下,这种复式结构较单个外转子式结构和单个盘形结构的电机能产生更大的电磁转矩。直驱式直线电机主要是为悬挂输送系统开发的,这种电机在系统中满足以下条件:扁平型结构,限定体积。单向运行,频繁起动,运行时间秒级;起动电流要小于同容量电机,冲击小、响应快;结构简单成本低、重量轻。
直线电机的优点有哪些?以下几点简单分享:
直驱电机跟传统丝杆模组相比有以下一些应用优点:
1、运动速度快;
2、摩擦力较小;
3、系统刚性强,机器的负载可以直接连接在电机动子或转子上;
4、结构简单,传统的伺服为了提高它的精度通常需要加第二编码器,对于直驱电机来讲,一个编码器即可实现它的高精度,避免提高精度而使用第二编码器,同时它的运行时间更长;
5、精度高,寿命长。
目前典型的直驱电机应用场景包括:半导体设备、检测设备、AOI或者视觉检测等领域需要的高精度控制应用;以及焊线机、平板显示、3C电子、CNC机床、光伏、高速搬运等应用领域。
直驱电机控制要求及难度
直驱电机对于控制系统的技术开发提出了较高的要求,大致上包括以下几点:
1、由于高速要求,整定时间短,所以控制上一定要在时间内让电机整定下来;
2、在一些激光加工或者检测领域,要求运行过程特别平稳,不管是速度的波动还是运行的位置误差都要求较高;
3、针对一些特殊的场景,例如激光或者视觉检测,则需要具备位置触发输出功能,随着结构越做越大,例如龙门架构,需要两个轴带动同一个平台,因此在驱动器控制上要实现龙门传动的功能。

 

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